Думаю, пока ребенок учится вас понимать и говорить, ему необходимо говорить не "иди сюда", а "Вова, иди к маме". Потом, когда для ребенка не будет проблемой понять что есть Вова, а что мама..можно будет говорить как угодно. Еще, есть такая вещь...моя мама рассказывала. Она, когда была маленькой, маму называла мамой, а папу Сашей. Т.е. ее мама (моя бабушка) папу называла по имени, а не папой. Поэтому важно, чтоб родители между собой называли друг друга мамой и папой.
И еще, раз уж про это зашла речь. Условьтесь со всеми родственниками называть одни вещи и предметы (а также животных, ситуации и т.д.) одинаково. Т.е. кошка - у вас всегда кошка..а не киса/киска/Муся/Шарик/Бобик/Тузик...Машина - машина, а не бибика/автомобиль/тачка и т.д. Если малыш будет четко знать название предмета, он и говорить начнет раньше. А если одно и то же называют 10-ю названиями, то он позже начнет называть этот предмет.. Он просто растеряется и не будет знать что сказать.